De hydraulische stuurautomaat 1

Een hydraulisch stuurwiel betekent ook een nieuwe hydraulische stuurautomaat. In het systeem is reeds een hydraulische pomp geïnstalleerd, die net als de stuurwielpomp de stuurcilinder en daarmee het roer kan bedienen. Die pomp wordt aangestuurd door de koerscomputer, die z’n input krijgt van de sensor, die kompaskoers, zeegang en scheepsbewegingen registreert. En dan is er nog het bedieningspaneel. 

Al die elektronische componenten zijn tamelijk eenvoudig aan te sluiten op elkaar. Een plekje vinden, vastschroeven en kabels aansluiten. Als je weet wat je doet is dat niet zo moeilijk. Die koerscomputer is een behoorlijk geavanceerd ding. Hij leert zichzelf tijdens het varen de stuureigenschappen van het schip en houdt daarbij ook rekening met zeegang, scheepsbewegingen, snelheid en windrichting. Al die gegevens krijgt hij via het boordnetwerk. 

Om echt goed te werken moet hij echter ook weten wat de roeruitslag is. Daarvoor is de roerstandgever, het apparaatje met de arm op de foto. Bij schepen met een doorgestoken roer monteer je een even lang armpje op de roerkoning (de as waarom het roer draait), dat je met een stalen staafje aan de gever verbindt via 2 balhoofden. Ons schip heeft echter een aangehangen roer (het hangt achter aan het schip), dus dat gaat niet.

Ik ben dus een mechaniek aan het bedenken, waarbij de stang van de stuurcilinder de roerstandgever bedient. Dat is een heel gepuzzel, want de rechtlijnige slag van de cilinder (22 cm) moet in overeenstemming komen met de draaiende beweging van de roerstandgever. Ik maak eerst een proefopstelling om het mechanisch te laten kloppen. Het moet ook nog stevig zijn en het geheel moet op de cilinder bevestigd kunnen worden, want die draait via een kogelgewricht een beetje mee als het roer draait.

Wordt vervolgd!

Plaats een opmerking

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.